Give me that book vs Give it to me

En inglés, por lo que general, la estructura de las oraciones es sujeto + verbo + objeto. El sujeto es siempre incluido, y cuando hay un objeto, es el sustantivo que recibe la acción del verbo.

• I play the piano.
  Yo toco el piano.

Recuerda que el sujeto casi siempre se incluye en la oración menos en los casos que mandamos a alguien que haga algo, por ejemplo con el verbo "give" (dar):

• Give me that book.
  Dame ese libro.

En este caso la oración no tiene sujeto pero tiene dos objetos.

Algunos verbos aceptan el uso de dos objetos. El verbo give (dar) es uno de estos verbos y hay dos formas de utilizarlo:

Give somebody something

En este caso, se puede traducir como "darle a alguien algo".

• I gave my mom some flowers.
  Le di a mi mamá unas flores.
• William has given his son a present. 
  William le ha dado a su hijo un regalo.

Give something to somebody

En este caso, se puede traducir como "darle algo a alguien". 

• He gave a car to his girlfriend. 
  Él le dio un carro a su novia.
• She gave a cake to her friend. 
  Ella le dio un pastel a su amigo.

¡Cuidado con la palabra "to"!

No se dice I gave to my son a toy, sino I gave my son a toy o I gave a toy to my son. 

Otros verbos con dos objetos

Give no es el único verbo que acepta dos objetos. Entre los más comúnes, están:

lend (prestar):

• Can you lend me some money? 
  Can you lend some money to me?
  ¿Puedes prestarme algo de dinero?
  

pass (pasar):

• Pass me the salt, please.
  Pass the salt to me, please. 
  Pásame la sal, por favor.
  

send (enviar):

• I sent Michael an email.
  Le envié a Michael un email.
  I sent an email to Michael.
  Le envié un email a Michael.
  

buy (comprar) y get (obtener):

Con estos dos sólo usamos la forma buy / get somebody something o buy/get something for somebody.

• I bought you a present.
  Te compré un regalo.
  I bought a present for you. 
  Compré un regalo para ti.
  
  
• Can I get you anything from the mall? 
  ¿Quieres (que te traiga) algo del centro comercial?
  Can I get anything for you from the mall? 
  ¿Quieres que traiga algo para ti del centro comercial?