Give me that book vs Give it to me

En inglés, por lo que general, la estructura de las oraciones es sujeto + verbo + objeto. El sujeto es siempre incluido, y cuando hay un objeto, es el sustantivo que recibe la acción del verbo.

• I play the piano.
  Yo toco el piano.

Recuerda que el sujeto casi siempre se incluye en la oración menos en los casos que mandamos a alguien que haga algo, por ejemplo con el verbo "give" (dar):

• Give me that book.
  Dame ese libro.

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En este caso la oración no tiene sujeto pero tiene dos objetos.

Algunos verbos aceptan el uso de dos objetos. El verbo give (dar) es uno de estos verbos y hay dos formas de utilizarlo:

Give somebody something

En este caso, se puede traducir como "darle a alguien algo".

• I gave my mom some flowers.
  Le di a mi mamá unas flores.
• William has given his son a present. 
  William le ha dado a su hijo un regalo.

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Give something to somebody

En este caso, se puede traducir como "darle algo a alguien". 

• He gave a car to his girlfriend. 
  Él le dio un carro a su novia.
• She gave a cake to her friend. 
  Ella le dio un pastel a su amigo.

¡Cuidado con la palabra "to"!

No se dice I gave to my son a toy, sino I gave my son a toy o I gave a toy to my son. 

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Otros verbos con dos objetos

Give no es el único verbo que acepta dos objetos. Entre los más comúnes, están:

lend (prestar):

• Can you lend me some money? 
  Can you lend some money to me?
  ¿Puedes prestarme algo de dinero?
  

pass (pasar):

• Pass me the salt, please.
  Pass the salt to me, please. 
  Pásame la sal, por favor.
  

send (enviar):

• I sent Michael an email.
  Le envié a Michael un email.
  I sent an email to Michael.
  Le envié un email a Michael.
  

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buy (comprar) y get (obtener):

Con estos dos sólo usamos la forma buy / get somebody something o buy/get something for somebody.

• I bought you a present.
  Te compré un regalo.
  I bought a present for you. 
  Compré un regalo para ti.
  
  
• Can I get you anything from the mall? 
  ¿Quieres (que te traiga) algo del centro comercial?
  Can I get anything for you from the mall? 
  ¿Quieres que traiga algo para ti del centro comercial?